lo he planteado de la siguiente manera
Código PHP:
echo "<ul>";
while($titulo = mysql_fetch_array($familia)){
echo "<li>";
echo "<h3>".$titulo["item_$lang"]."</h3>";
echo "<ul>";
while($subtitulo = mysql_fetch_array($subfamilia)){
if($subtitulo[familia] == $titulo[id]){
echo "<li><p>".$subtitulo["item_$lang"]."</p></li>";
}
}
echo "</ul>";
echo "</li>";
}
echo "</ul>";
Gracias por adelantado