Unas dudas con mod_rewrite :S

[Davi18]

Hola a todos,
Tengo el siguiente codigo en el .htaccess:

Código PHP:

  RewriteEngine on
RewriteBase /
RewriteCond %{REQUEST_FILENAME} !-f
RewriteRule . index.php?s=noticias [L]
RewriteRule ^(.+) index.php?s=$1
 
#RewriteRule ^([-_a-zA-Z0-9]+)\.html index.php?s=noticias&id=$2 
   

Mediante el index.php extraigo las "variables" y les asigno un nombre de variable. Pues todo funciona correcto, pero quisiera que cuando sea una noticia me la mostrase así:
mipagina.com/noticias/1/Esta-es-la-noticia-numero-uno.html

El /1/ seria la identifiacion de la noticia. Mi pregunta es que si es el /1/ es necesario o si con eliminar ese parametro y solo poner el titulo, y luego con MSQL comprovarlo, que me diera la ID y luego mostrar dicha noticia, seria suficiente? o se puede hacer mas simple?
La cosa es que quisiera que fuese un segundo parametro (o tercero) y con RewriteCond pues no me sale :S.
No sé si me explico bien...

Gracias de antemano.