[SOLUCIONADO] Tablas relacionadas e inserción de datos

[Defaced]

Buen dia, el dia me eh topado con un problema que me ha hecho un poco dificil el dia, son errores muy simples pero en esta ocasión no e podido dar con la solucion, lo que pasa es que para mi sistema se requiere un formulario para insertar un nuevo usuario y al principio corria muy bien no presentaba problema ni fallo, pero ahora que he relacionado las tablas (cabe resaltar que a la tabla que inserto los datos es una tabla padre) no me registra los datos y he comprobado el codigo con otra bd y funciona pero cuando lo pruebo con la bd que es no inserta los datos. el formulario esta desarrollado en PHP Y la base de datos esta almacenada en MySql. Aqui el codigo

Código PHP:

<?php
$Nombre=$_POST['Nombre'];
$Apellidos=$_POST['Apellidos'];
$username=$_POST['username'];
$password=$_POST['password'];
 
$servidor="localhost";
$usuario="root";
$password="";
$bd="pagina";
 
$conectar= new mysqli($servidor,$usuario,$password,$bd) or die("no se pudo conectar con el servidor");
$conexion = $conectar;
$consulta= "insert into `usuario`(`Nombre`, `Apellidos`,`username`, `password`) values
('$Nombre','$Apellidos','$username','$password')";
 
$ejecutar_consulta = $conexion->query(utf8_encode($consulta));
if($ejecutar_consulta){
 echo"<script> alert ('datos insertados');</script>";
  echo'ha registrado la siguiente orden:';
  echo'<br><br>';
  echo'Nombre: '.$Nombre;
  echo'<br>';
  echo'Apellidos: '.$Apellidos;
  echo'<br>';
  echo'username: '.$username;
  echo'<br>';
  echo'password: '.$password;
  echo'<br>';
  echo'<a href="../home.php">volver</a>';      
}
else
    echo 'no se pudo insertar los datos';
?>
<a href="../home.php">volver</a>
 

Agradeceria mucho a quien me pueda ayudar (Los campos ya estan comprobados con los de la Bd y el Formulario) y el sistema apenas se envian los datos me muestra la parte de "No se pudo insertar los datos".

[pateketrueke]

¿Podrías, en lugar de imprimir "No se pudo insertar los datos", imprimar información más útil?

Como por ejemplo, depurar un posible error al ejecutar la consulta.

[Defaced]

El error estaba en la relación, al momento de quitarla ya me dejaba ingresar los datos pero ahora la pregunta con la relación como podre ingresar el nuevo usuario, Gracias por la ayuda @pateketrueke