Buenas tardes, estoy creando una página web y me gustaría utilizar un sistema que he visto en muchos sitios web, que es el de los enlaces por carpetas, por ejemplo, en una tienda online una URL sería "www.tienda.com/catalogo/marcachula/camisa_de_pana.html"
Según creo yo no existe una carpeta y un html por cada producto creado, es por eso que me interesaría saber que sistema usan para que php pueda reconocer esa estructura y si es posible algún enlace a alguna guía ya que me ha sido imposible encontrar la forma buscar este sistema.
Muchísimas gracias.