select con php y ajax

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Buenas noches.

El motivo de este tema que cree es que quiero solicitarles ayuda en una aplicacion web que estoy creando, en la cual yo tengo un select donde tengo servicios, pero ademas tengo otro select donde tengo unos tipos de fallas referentes a estos servicios y lo que quiero hacer es que al momento de seleccionar las dos aparezca otro combo con opciones para cada una de las combinaciones entre los servicios y las fallas, dejo aqui el codigo tanto de los selects como del codigo ajax que estoy usando.

Código HTML:

<tr>
    <td>Categoria del Servicio: </td>
    <td>
    <?php
            include("conexion.php");
            $qser="select id, nombre from servicios order by id asc";
            $res=mysql_query($qser,$conh);
            ?>
            <select id="cont" name="categoria" required onchange="load(this.value)">
            <option value="">Seleccione</option>
            <?php
            while($fila=mysql_fetch_array($res)){
            ?>
            <option value="<?php echo $fila[id]; ?>" id="serv"><?php echo $fila[nombre]; ?></option>
            <?php } 
    ?>
    </td>
</tr>
<tr><td>Tipo de Falla: </td>
 
<td>
 
<?php
 
$query="select id, nombre from tipofalla";
$result=mysql_query($query, $conh);
?>
            <select id="cont" name="falla" onchange="load(this.value)" >
            <option value="">Seleccione</option>
            <?php
            while($fila=mysql_fetch_array($result)){
            ?>
            <option value="<?php echo $fila[id]; ?>"><?php echo $fila[nombre]; ?></option>
            <?php }
?>
</td>
</tr>
 

y este es mi codigo que uso en ajax

Código Javascript:

function load(str)
{
var xmlhttp;
if (window.XMLHttpRequest)
  {// code for IE7+, Firefox, Chrome, Opera, Safari
  xmlhttp=new XMLHttpRequest();
  }
else
  {// code for IE6, IE5
  xmlhttp=new ActiveXObject("Microsoft.XMLHTTP");
  }
xmlhttp.onreadystatechange=function()
  {
  if (xmlhttp.readyState==4 && xmlhttp.status==200)
    {
    document.getElementById("myDiv").innerHTML=xmlhttp.responseText;
    }
  }
  var a=document.getElementByname("categoria").value;
  var b=document.getElementById("serv").name;
xmlhttp.open("POST","proc3.php?a="+a+"&b="+b,true);
xmlhttp.setRequestHeader("Content-type","application/x-www-form-urlencoded");
xmlhttp.send("q="+str);
}
 

y el archivo proc3 donde me hace la consulta es esto

Código PHP:

<?php
include ("conexion.php");
 
$q=$_POST['q'];
$a=$_GET[a];
$b=$_GET[b];
    echo "a".$a."<br>";
    echo "b".$b."<br>";
 
?>
 

pero no me regresa los valores de a y b.


Alguien me podria ayudar?

muchisimas gracias