Por array multidimensional se suele referir a arreglos de más de dos dimensiones, y matriz a un arreglo bidimensional.
Si el arreglo tiene dimesiones conocidas, podrías recorrerlo usando for o foreach:
arreglo:
Código PHP:
Ver originalforeach($arreglo as $key =>$valor) //recorres una dimensión
echo "$key $valor";
matriz
Código PHP:
Ver originalforeach($arreglo as $key1 =>$arreglo1) //recorres una dimensión
foreach($arreglo1 as $key2 =>$valor) //recorres dos dimensiones
echo "$key1, $key2 $valor";
Si no sabes las dimensiones del arreglo, podrías usar una función recursiva.