Rutas En Php

[freedatos]

Haber amigos e echo esto para que mi web carge toda en la index con las direcciones:

index?pagina&id=32423
que con lo quee echo pasa a ser :

index.php?pagina/id/32423.html

pero vien donde me atasco y no encuentro nada de documentacion es que a esa url :

dominio.com/?pagina/id/32423.html

COmo puedo quitar tambien el signo de interogacion para que me queden las url asi:

dominio.com/pagina/id/32423.html

El script que e echo es el siguiente haber quien me puede ayudar para eliminar tambien el signo de interogacion, gracias !!!

Código PHP:

  $variables=explode("/", $_SERVER['QUERY_STRING']);
$a=1;
if($seccion=$variables[0]){
echo'';
echo '<a href=index.php>Inicio</a> /'.$seccion.'<br>';
while($variables[$a]){
    echo "   $".$variables[$a]."=".$variables[$a+1].";<br>";
    ${$variables[$a]}=$variables[$a+1];
    $a+=2;
} 
include ("secciones/".$seccion.".php");
}else{
include ("secciones/home.php");
} 
   

Gracias por l aayuda !

[RollBack]

Bueno, no logre entenderte bien, pero me imagino algo.
Lo que queres hacer pasa por directivas del APACHE , busca el tema de URL amigas, en apache, se ponen en el htaccess unas directivas que cambian (por decirlo asi) la URL que esta recibiendo por la que tu quieres, por ejemplo, en mi sitio tengo esto:
www.mi-sitio.com/123456.png y ese PNG en realidad no existe, pero la directiva que le puse al apache hace que me cree una imagen con nombre 123456 en formato png, como ves 123456.png NO es una imagen ni una pagina, me explico? , bueno, imagino que algo asi quieres hacer, busca el tema de URL Amigas que se les llaman.

[zidrave]

pues aun esta en php man,

dominio.com/?pagina/id/32423.html

ese signo de interrogacion biene a ser lo mismo que index.php?

index.php? = ?

ya que tu pagina principal sera el index.php

Lo que es google no te dara problemas para indexar ese "?"

pero si quieres algo mejor como:

dominio.com/index/pagina/id/32423.html

Tendras que optimizar mejor tu .HTTACCES

[lado2mx]

checa muy bien este tutorial: http://www.zonaphp.com/articulo30.php , te servirá si es lo que pides