efectivamente compañero, tu error esta en la ruta de tu libreria te recomiendo que hagas una carpeta que tenga html2pdf y dentro ya los archivos, y de ahi ver que error te sale, pues como dicen los compañeros tienes que tener bien tus tablas, no vi bien tu codigo pero para empezar la ruta esta mal...
la libreria esta bien, no la vayas a modificar
saludos
me avisas cualquier cosa ....