Reemplazar un array con valores de otro

[decano]

Estimados, buenas tardes, tengo problema creoq eu bastante sencillo pero no para mi...les cuento tengo esto...

Código PHP:

  $r_1 = array(
0=>$_POST['paso1radio11'],
1=>$_POST['paso1radio21'],
2=>$_POST['paso1radio31'],
3=>$_POST['paso1radio32'],
4=>$_POST['paso1radio33'],
5=>$_POST['paso1radio34'],
6=>$_POST['paso1radio41'],
7=>$_POST['paso1radio42'],
8=>$_POST['paso1radio43'],.... 
   

y quiero reemplazar el valor por esto

Código PHP:

  $si = 'si (siempre)';
$no = 'no (nunca)';
$av = 'A veces';
$nc = 'No corresponde, no es aplicable para nuestro caso';
 
$respuesta = array('si'=>$si, 'no'=>$no, 'av'=>$av, 'nc'=>$nc); 
   

donde dependiendo del post me cambie el valor

desde ya muchas gracias