radio Button y campos Text

[antonio_dsanchez]

hola a todos estoy creando una encuesta en PHP y MYSQL

y quiero que por cada pregunta se coloque en automático dos radio y dos cajas de texto pero no se como realizar esta acción.

este es mi código

Código PHP:

 <section id="form">
    <form action="inserVotacion.php" class="contact_form" name="form1" method="post">
        <table>
            <tr>
                <!--Mostramos el titulo de la encuesta-->
                <td colspan="2"> <h3><?php echo $titulo; ?></h3></td>
            <input type="hidden" name="id" value="<?php echo $id; ?>">
            </tr>
            <?php
            //consulta que captura el texto , id de la tabla respuestas
            $sql = "SELECT texto,id FROM respuestas WHERE idenc='$id'";
            $sql = mysqli_query($conexion,$sql);
            //ahora recorremos los datos texto, id que estan vinculadas a la cuenta seleccionada
            while ($row = mysqli_fetch_array($sql)){
                $texto = $row["texto"];
                $idres = $row["id"];
 
                 //Mostramos las preguntas y los id
            ?>
            <tr>
                <td width="50"><?php echo $idres; ?></td>
                <td width="470"><?php echo $texto; ?></td>
           </tr>
            <?php } ?>
            <tr>
                <td>
                    <input class="submit" type="submit" value="Votar"></input>
                <td>Esta encuesta esta&aacute; del <?php echo $fecha; ?></td>
                </td>
            </tr>
        </table>
    </form>
</section>