Código PHP:
<?php
include "config.php";
$registros=mysql_query("select * from conta",$conexion) or
die("Problemas en el select:".mysql_error());
//aqui en reg metemos la variable del query = $registros
if ($reg=mysql_fetch_array($registros))
{
mysql_query("insert into registrados(matricula,nombre,grupo) values ('$reg['matricula']','$reg['nombre']','$reg['grupo']')",
$conexion) or die("Problemas en el select".mysql_error());
mysql_close($conexion);
}
?>