Problemas con URL amigables

[kernelcom-com]

Hola amigos tengo un problema de como armar url amigables.

tengo un scrit en php que me crea las url amigables del siguiente modo.

Código PHP:

  echo '<a href="http://localhost/miweb/empresas/'.urls_amigables($urlu).'" >'; 
   

Llama a una funcion que tengo perfectamente estructurada, pero a la hora que entrar al url amigable no se como jalar los datos desde la base de datos.

la estructura que tengo es para jalar los datos.

Código PHP:

  echo  '<a href="detalle.php?empresa='.$array[id].' ">'; 
   

detalle.php?empresa=7687
Por ejemplo donde el numero de la empresa es igual al ID en la BD.

mi .htaccess es.

Código:

RewriteEngine on
Rewriterule ^detalle/(.+)/(.+) detalle.php?empresa=$1&title=$2

y la verdad no se como jalar desde base de datos para que resuelva sto.

http://localhost/miweb/empresas/nomb...la-empresa.php o lo que fuera, ya logre conseguirlo, pero no logro conectarlo con mi base de datos :S

agradecere su ayuda amigos, gracias