En el código, transformo variables con nombres provenientes en formulario, en sus id correspondiente, ya que de esa forma son guardador en la tabla.
Código PHP:
<?php
require_once("conexion.php");
$activ = $_POST["activ"];
$sect = $_POST["sect"];
$cuart = $_POST["cuart"];
$fechini = $_POST["fechainicio"];
$cost = $_POST["costo"];
$traba = $_POST["trabajadores"];
$prod = $_POST["produc"];
$comen = $_POST["comentario"];
$usuar = "1";
?>
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd">
<html xmlns="http://www.w3.org/1999/xhtml">
<head>
<meta http-equiv="Content-Type" content="text/html; charset=utf-8" />
<title>RUTA Control</title>
<link href="css/estilos_basicos.css" rel="stylesheet" type="text/css" />
<link href="css/textos.css" rel="stylesheet" type="text/css" />
</head>
<body>
<div id="principal">
<div id="encabezado"><img src="imagenes/logo ruta.png" width="900" height="148" alt="logo" /></div>
<div id="menu"><img src="imagenes/boton_00.gif" width="225" height="46" alt="oo" /><img src="imagenes/boton_00.gif" width="225" height="46" /><img src="imagenes/boton_00.gif" width="225" height="46" /><img src="imagenes/boton_00.gif" width="225" height="46" /></div>
<div id="contenido">
<div class="texto">
<h1> Nueva Orden de Trabajo</h1>
<?php
$sql1=mysql_query("SELECT actividad_id FROM actividad where actividad = '$activ'",$con) or die('Query failed: ' . mysql_error());
while($row = mysql_fetch_array($sql1))
{
if($row['actividad'] = $activ)
$id1 = $row['actividad_id'];
//$nombre = $row['actividad'];
}
$sql2=mysql_query("SELECT sector_id FROM sector where nombre = '$sect'",$con) or die('Query failed: ' . mysql_error());
while($row = mysql_fetch_array($sql2))
{
if($row['nombre'] = $sect)
$id2 = $row['sector_id'];
//$nombre = $row['actividad'];
}
$sql3=mysql_query("SELECT cuartel_id FROM cuartel where nombre = '$cuart'",$con) or die('Query failed: ' . mysql_error());
while($row = mysql_fetch_array($sql3))
{
if($row['nombre'] = $sect)
$id3 = $row['cuartel_id'];
//$nombre = $row['actividad'];
}
$sql4=mysql_query("SELECT producto_id FROM producto where nombre = '$prod'",$con) or die('Query failed: ' . mysql_error());
while($row = mysql_fetch_array($sql4))
{
if($row['nombre'] = $sect)
$id4 = $row['producto_id'];
//$nombre = $row['actividad'];
}
$estado = "pendiente";
if(isset($_POST['activ']) && !empty($_POST['activ']))
{
mysql_query("INSERT INTO orden VALUES('null','$id1','$id2','$fechini','$comen','$cost','$traba','now()','$usuar','$id4','$id3,$estado)");
echo "Datos del Orden de Trabajo ingresados correctamente.";
}
else
{
echo "Faltan datos en formulario";
}
?>
<p><a href="orden.php">Volver</a> </p>
</div>
</div>
<div id="pie">Ruta Control</div>
</div>
</body>
</html> 
