Código PHP:
$stmt = $mysqli->prepare("INSERT INTO pedidos(nombre,telefono,direccion,correo,monto) VALUES (?, ?, ?, ?, ?)");
$stmt->bind_param('sssss',
$_POST['nombre'], //varchar
$_POST['telefono'], //varchar
$_POST['direccion'], //varchar
$_POST['correo'], //varchar
$_POST['monto']); //varchar
$stmt->execute();
echo $newId = $stmt->insert_id;
$stmt->close();