gracias!!! :P
Código PHP:
$usuari=$_SESSION['usuari'] ;
$sql = "SELECT m.missatge, m.data,m.id,m.usersend, g.id, g.usuari
FROM missatges m ,granges g
WHERE g.usuari = $usuari
and m.id = g.id";
//echo $sql.'<br>'.$a.','.$b.'<br>';
el problema estaba en la conexion a la BD
con comillas simples ya funciona y con LIke SERIA PUES:
USUARI LIKE '$VARIABLE'