PHP OO Problema con una consulta

[finord]

Hola, estoy haciendo un carrito y al pasar a ver el pedido, hago una consulta de la informacion de cada producto, y no se porque me da este error:

Message: SQLSTATE[42S22]: Column not found: 1054 Unknown column 'Array' in 'on clause'

Controller

Código PHP:

      public function carritoAction()
    {
                          $auth=Zend_Auth::getInstance();
                       if($auth->hasIdentity()){        
                        $this->_helper->viewRenderer->setRender();
                        $this->_helper->layout()->enableLayout();
                            $username = $auth->getIdentity()->username;
                        $ses = new Zend_Session_Namespace($username);
                        $compra=count($ses->compra);
            echo $compra.'<br>';
                        $prod= new Application_Model_Prod();
                        for($i=0; $i<=$compra; $i++){
                     $prodInfo[]=$prod->info($ses->compra[$i]);
           echo $prodInfo[$i]['nom'];
                    //    print_r($prodInfo);
          // echo $ses->compra[$i].'<br>';
            }
                        //$this->view->q=$prodInfo;
                        }else{}
    } 
   

Model_DB:

Código PHP:

              public function info($pid){            
            $dbAdapter = Zend_Db_Table::getDefaultAdapter();
            $select=$dbAdapter->select()
                    ->from(array('a'=>'pos_prod'), array('nom'))
                    ->join(array('b'=>'pos_prc'), array('prc'))
                    ->where('a.pid = ?', $pid)
                    ->where('b.pid = ?', $pid);
     $q=$select->query();
    $row=$q->fetchAll();
    return $row;
            } 
   

Si me puede decir donde esta el fallo, porque la variable $pid, si que la pasa bien. Gracias

salu2