Código PHP:
if (isset($id)){
$link = mysql_connect("localhost", "usuario", "password");
mysql_select_db("basedatos",$db);
$sql = "UPDATE menu_$Usuario SET nombre='$nombre', contenido='$contenido', precio='$precio', notas='$notas' WHERE id = $id";
$result = mysql_query($sql);
}else{
echo "Debe especificar un 'id'.\n";
}
Espero que puedan ayudarme un cordial saludo! y buenas noches