PHP_SELF o REQUEST_URI

[mechaz]

Bueno, me gustaría aclarar una inquietud que tengo, y es que andaba creando una pagina con urls "amigables", y pues la url es del tipo "pagina.php?id=1", y por cada url, me gustaría que cada persona insertase comentarios, entonces hice un formulario para cada cual insertarlos (hasta aquí no hay problemas), el problema viene es al momento de enviar el formulario, ya que deseo que esté se envíe mediante el "parámetro" PHP_SELF, pero me di cuenta, que esté no toma el valor del "id=1", entonces la acción no la ejecuta en la página deseada. Pero pues últimamente usé el comando REQUEST_URI ($_SERVER['REQUEST_URI']), y si no estoy mal esté termino si "recoge" el "id=1". Pero la verdad me queda la inquietud, si lo que deseo hacer "es correcto", o si hay otras formas "más seguras" de hacerlo.