pase de datos de una base a tcpdf y mostrarlos en una tabla

[bandams]

Que tal buenas tardes ya estuve buscando en la red información de como mostrar en una tabla con una consulta en mysql en tcpdf, ya el fichero ya lo tengo en mi proyecto lo unico que no see es como hacer para que me pase los datos de mi base de datos me las muestre en una tabla.

la creación del pdf basico ya se como, pero lo que mencione anteriormente nop


espero me puedan ayudar por favor...

[bandams]

Lo que tengo es la creación de un pdf básico en la cual no meto nada de contenido

lo que tengo es lo siguiente:

<?php
include("tcpdf/tcpdf.php");

$conexion = mysql_connect("localhost","root","");
if (!$conexion) {
die("Fallo la conexi?n a la Base de Datos: " . mysql_error());
}
//2. Seleccionar la Base de Datos a utilizar
$seleccionar_bd = mysql_select_db("comisione", $conexion);
if (!$seleccionar_bd) {
die("Fallo la selecci?n de la Base de Datos: " . mysql_error());
}


$dimensiones=array (140,200);
$MiPDF=new TCPDF();
$MiPDF->SetDisplayMode('real');
$MiPDF->setPrintHeader(false);
$MiPDF->setPrintFooter(false);

$fecha=$_POST['fecha'];
$fecha1=$_POST['fecha1'];



$sql = "select captura.num_empleados,pago.nombre_emple,pago.catgo ria_emple,sum(total) as total,count(folio) as boleta from captura,pago where fecha between '$fecha' and '$fecha1' and captura.idcaptura=pago.id_cap group by nombre_emple";
$result = mysql_query ($sql);

if (! $result){
echo "La consulta SQL contiene errores.".mysql_error();
exit();
}else {
echo "<table border = '1'>";

echo "<tr> ";

echo "<td><b>CODIGO EMPLEADO</b></td> ";

echo "<td><b>NOMBRE</b></td> ";

echo "<td><b>CATEGORIA</b></td> ";

echo "<td><b>COMISIONES</b></td> ";

echo "<td><b>BOLETAS</b></td> ";

echo "</tr> ";

while ($row = mysql_fetch_row($result)){

echo "<tr> ";

echo "<td> $row[0]</td> ";

echo "<td>$row[1]</td> ";

echo "<td>$row[2]</td> ";

echo "<td>$ $row[3]</td> ";

echo "<td>$row[4]</td> ";

echo "</tr> ";

}
}

echo "</table> ";



$MiPDF->Output();



?>


y al momento de generar el pdf no me lo muestra, pero me muestra mi consulta y un Error: Some data has already been output, can't send PDF file