paginar datos de dos tablas

[cualquiera]

Hola buenas como podria, realizar lo siguiente tengo este paginador que al consultar una sola tabla funciona bien, ahora estoy consultando de 2 tablas e igualndo su realcion por su id, al llamar de 2 tablas realcionadas los datos, no me funciona correcto, pues quiero limitar a 4 registrso por pagina, pero al inidcarle que muestre 4 registros, me duplica los registros, por ejemplo si solo tengo 2 registros, me saca los 2 registros pero en total me bota 4 me duplica los 2 que existen, eso sucede cuando cosulto de 2 tablas, consultando de una taabla no hay problema, como podria modificar el codigo para adaptarlo para que la paginacion sea correcta al consultar de dos tablas espero que me puedan ayudar dejo los codigos la consulta y paginacion gracias

Código PHP:

<?php 
$consulta = "SELECT * FROM productos, detalle_producto WHERE productos.codproducto = detalle_producto.codproducto AND productos.estado='A'";
$resultado = mysql_query($consulta);
$num_registros = mysql_num_rows($resultado);
// empieza el codigo para la paginacion
$registros = 4;
$pagina = is_numeric($_GET['num'])? $_GET['num'] : 1;
$inicio = ($pagina*$registros) - $registros;
$consulta = "SELECT * FROM productos, detalle_producto LIMIT $inicio, $registros";
$resultado = mysql_query($consulta);
$paginas = ceil($num_registros/$registros);
?>
 

paginador

Código PHP:

<?php
if($pagina>1){
echo  "<a href='innovacion.php?num=". ($pagina-1) ."'>Anterior</a> ";
}
for ($cont = 1; $cont <= $paginas; $cont++){
        
    if ($cont==$pagina){
        echo $cont . " ";   
    }else{
    echo "<a href='innovacion.php?num=". $cont . "'>$cont</a> ";    
    }   
}
 
if($pagina<$paginas){
echo  "<a href='innovacion.php?num=". ($pagina+1) ."'>Siguiente</a> ";
}
 
?>