000-00-00, claro es un campo DATE
esta es la consulta!...inserta todo perfectamente menos la fecha :S
Código PHP:
date_default_timezone_set('America/caracas');
$dia_sol=date("Y-d-m");
$entrego="0";
$query = "INSERT INTO solicitudes (id_estudiante,id_libro,id_admin,fecha_sol,entrego)
VALUES ('$id_estudiante','$id_libro','$id_admin','$dia_sol','$entrego')";