Aqui les dejo el codigo funcionando pero no logro poner la configuracion que les dije:
Código PHP:
<?php
require 'fpdf/fpdf.php';
require 'conexion.php';
include 'barcode.php';
$sql = "SELECT codigo_barras, nombre FROM productos where id=".$_GET["id"]."";
$resultado = $mysqli->query($sql);
$pdf = new FPDF();
$pdf->AddPage();
$pdf->SetAutoPageBreak(true, 20);
$y = $pdf->GetY();
while ($row = $resultado->fetch_assoc()){
$code = $row['nombre'];
$code = $row['codigo_barras'];
barcode('codigos/'.$code.'.png', $code, 20, 'horizontal', 'code128', true);
$pdf->Image('codigos/'.$code.'.png',10,$y,50,0,'PNG');
$y = $y+15;
}
$pdf->Output();
?>