Modificar el valor de una div con php (o JS)

[dotzeck]

Buenas a todos, antes de nada gracias por leer esto.
He creado un sistema de usuarios en php y funciona perfecto, solo le encuentro un fallo (estético), me gustaría que cuando se registre un usuario y se deje un campo vacío o que el mail ya está en uso, en la misma página se indique el error, osea, que un script modifique el valor de una div.

Muchas gracias a todos