Código PHP:
$con=mysql_query("Select Concat(Nombres,' ',ApellidoP,' ',ApellidoM) from Alumnos where Grupo='$_POST[f_date1]'");
$c;
while($reg=mysql_fetch_row($con))
{
foreach($reg as $lista)
{
$c=array($lista.",");
}
}
foreach($c as $li)
{
echo $li;
}