llamar id de una tabla y que muestre el nombre de esa id en otro php

[halexander]

Hola a todos, este es mi problema, tengo una BD en mysql en la cual tengo una tabla que se llama "unidades" y otra que se llama "cursos" y de cada una ps tengo su php, ahora del php cursos goy de alta un curso, ahora ya que lo di de alta ese curso me lo muetra como link y le doy a ese link del nuevo curso y me manda al php de unidades, lo que kiero hacer esque cuando entro a unidades me marque el nombre del curso pro no hayo como hacer eso que me diga "CURSO:(aki el nombre del curso que ya di de alta)" se que se hace con un php pero no puedo :S lo tengo asi:

Código PHP:

<tr>
            <td colspan="3" bgcolor="#003366"><div align="center" class="style1">
              <div align="left">CURSO: <?php print $rows['nombre'] ?></div>
            </div></td>
          </tr>
          <tr>
            <td colspan="3" bgcolor="#003366"><span class="style1">UNIDADES</span></td>
          </tr>
            <?php //para los cursos
 

las tablas son las siguientes:

INSERT INTO `mobilelearning`.`unidades` (
`idunidades` ,
`nombre` ,
`cursos_idcursos`
)


y


INSERT INTO `mobilelearning`.`cursos` (
`idcursos` ,
`nombre` ,
`descripcion` ,
`profesores_usuarios_id`
)

y una ultima pregunta, de la tabla de unidades en el ultimo dice "cursos_idcursos" como llamo la ID de cursos?? (idcursos(ESTA ES DE AUTOINCREMENTO)) para que me la ponga ahi en la tabla de unidades en "cursos_idcursos"

De antemano muchas gracias