listar directorio y mostrar su contenido luego

[chopan]

Hola estimados, tengo una duda. Estoy tratando de crear una galeria de imagenes, que consta de tres partes: carpetas(galerias), miniaturas y imagen completa.
Resulta que al listar las carpetas, nose como capturar el nombre de la carpeta para enviarlo a otro DIV y ahi procesar las fotos con ese nombre. Hasta el momento tengo este codigo para listar las galerias:

Código PHP:

  <?php 
                    $i=0;
                    if(file_exists('galeria/imagenes')) {
                        $files = array_slice(scandir('galeria/imagenes'), 0);
                        if(count($files)) {
                            natcasesort($files);
                            foreach($files as $file) {
                                if($file != '.' && $file != '..') {
                                    
                                        echo '<p><a href="#">'.$file.'</a></p><br />';
                                    ++$i;
                                }
                            }
                        }
                    }
             ?>   

luego tengo el contenedor de las miniaturas:

Código HTML:

<div id="contenedor_miniaturas"> 

Lo que necesito especificamente es esto: (principalmente lo que explique sobre listar y cargar)

http://www.desirius.com.br/galeria.php?menu=5&submenu=54&lg=1


que debo agregar? gracias a los que puedan darme una mano. Saludos