Código PHP:
$fecha_ini = "2010-11-07";
list($dia,$mes,$ano) = explode("-",$fecha_ini);
$fecha_ini = "$ano-$mes-$dia";
$fecha_ini = strtotime($fecha_ini);
$fecha_ini = date("Y-m-d",$fecha_ini);
$fecha_ini = trim($fecha_ini);
if(mysql_query("INSERT INTO `tbl_accidentabilidad` ( `id_accidentabilidad` , `porcentaje` , `fecha_ini` , `fecha_termino` , `descripcion` , `id_empresa`)VALUES (NULL , '".$porcentaje."','".$fecha_ini."', '".$fecha_termino."', '".$descripcion."', '".$id_empresa."');",$link)){
//ok registrado Ok
}