Código PHP:
for ($i=0;$i<$this->num_productos;$i++){
if($this->array_id_prod[$i]!=0){
echo '<tr>';
echo "<td>" . $this->array_codigo_prod[$i] . "</td>";
echo "<td>" . $this->array_nombre_prod[$i] . "</td>";
echo "<td>" . $this->array_marca_prod[$i] . "</td>";
echo "<td>" . $this->array_precio_prod[$i] . "</td>";
echo "<td>" . $this->array_cantidad_prod[$i] . "</td>";
echo "<td><a href='eliminar_producto.php?linea=$i'>Eliminar producto Del Carro</td>";
echo '</tr>';