Insert into no da resultado alguno

[maquinistas]

Buenos dias a todos. Me gustaria saber si alguien sabe como insertar un valor en un campo cuando ya tengo una tabla hecha y las columnas tambien hechas, pero dejo el contenido de un campo de la tabla mysql vacio para que lo llene cada usuario.

Nombre de los campos: marca, direccion, registro
Valor de los anteriores campos: 'manolo', ' aqui no tengo ningun valor" , '123'.

La sentencia php para ingresar es
"INSERT INTO usuarios Values ('$id','$marca','$direccion','$registro');"

He probado con
"INSERT INTO usuarios (direccion) VALUES ('$registro') where $marca=$marca";.


Agradeceria que me pudieras echar una mano. No encuentro nada que me diga como puedo hacer para q pueda insertar un valor de un campo cuando ya he introducido ciertos datos.

[pzin]

Lo que tienes que hacer es UPDATE usuarios, y no INSERT. INSERT sólo sirve para crear nuevos registros y UPDATE para actualizar esos registros.

Código MySQL:

UPDATE usuarios
SET columna1=dato1, columna2=dato2
WHERE id=2
 

[maquinistas]

muchisimas gracias bonez.
entonces si recojo las variables a traves de un formulario, como son la de $marca, $registro , $direccion.....en mi caso quedaria algo asi, Bonez?

UPDATE usuarios
SET marca='$marca', registro='$direccion'
WHERE Id='$registro'

o iría sin ' los campos?.

gracias

[maquinistas]

ya lo he puesto en marcha y funciona perfectamente. Siento la pregunta de antes pero no entendia esa funcion, pensaba q solo servia para actualizar.
muchisimas gracias por tu tiempo