Imprimir un PDF sin antes abrirlo con FPDF y php

[kriss8725]

Que tal amigos, estoy realizando un sistema web en el cual tengo que imprimir informacion en un vale de imprenta, pero no se como puedo lograr eso. No kiciera que se mostrara la clasica ventana que se abre del pdf solo quiero que mande directamente a imprimir los datos. Les agradeceria mucho su ayuda gracias.