Código PHP:
<?php
$prueba=mysql_query("SELECT * FROM INF_EMPRESASVSCATAGORIAS,INF_CATEGORIAS
WHERE PVS_CODIGO_EMPRESA='$codigo_empresa'
AND INF_EMPRESASVSCATAGORIAS.PVS_CATEGORIA=INF_CATEGORIAS.CAT_CODIGO");
$result=mysql_num_rows($prueba);
//echo $result;
while($dat=mysql_fetch_assoc($prueba))
{
$aa=$dat['PVS_CATEGORIA'];
$uu=$dat['CAT_NOMBRE'];
$array_cate[]=$uu;
echo implode(",",$array_cate);
$array_cate="";
}
?>