[SOLUCIONADO] Herencia -> Uncaught Error

[quico5]

El motor está apagado

Fatal error: Uncaught Error: Call to protected method Vehiculo::estado() from context '' in C:\xampp\htdocs\poo\6.php:44 Stack trace: #0 {main} thrown in C:\xampp\htdocs\poo\6.php on line 44

Código PHP:

  <?php
    class Vehiculo{
        #Atributos
        public $motor=false,$marca,$color;
 
        #Métodos
        protected function estado(){#Si fuese privado no estaria accesible desde la class Moto y el método estadoMoto
            echo 'El motor está '.($this->motor?'encendido':'apagado').'<br>';
            /*if ($this->motor) {
                echo "El motor está encendido<br>";
            }else{
                echo "El motor está apagado<br>";
            }*/
        }
        public function encender(){
            if ($this->motor) {
                echo "Cuidado, el motor ya está encendido<br>";
            }else{
                echo "El motor ahora está encendido<br>";
                $this->motor=true;
            }
        }
    }
 
    #$vehiculo=new Vehiculo();
    #$vehiculo->estado();
    #$vehiculo->encender();
    #$vehiculo->estado();
 
    class Moto extends Vehiculo{
        public function estadoMoto(){
            $this->estado();
        }
    }
 
 
    class CuatriMoto extends Moto{
 
    }
 
    $moto=new moto();
    $moto->estadoMoto();
    $moto=new CuatriMoto();
    $moto->estado();   

[quico5]

Ya se que era, resulta algo lioso

public function estado(){#Si fuese privado no estaria accesible desde la class Moto y el método estadoMoto