para ello exiten en los campos tipo input el valor value="dato" donde bien podemos llenarlo usando php de manera ej...
Código PHP:
<input type="text" name="nombre_dato" value="<?php echo "$dato";?>">
-para caso select seria
<select name="dato">
<?php
echo "<option value="$dato1">$dato_muestra</option>";
?>
</select>
para los textarea
<textarea name="dato"><?php echo "$dato";?></textarea>
etc.....
entonces cuando por ejemplo tengo un formulario y lo deseo llenar con datos
consultas y entre medio llenas el formulario con tus datos y como te mencione.....
saludos....