Grabar datos de una seccion en tabla

[jprolando]

Imaginen que tengo una seccion creada

Código PHP:

  <?php 
session_start();
$carro=$_SESSION['carro'];
?>   

y quiero grabar todos los datos de esa seccion en una base de datos (nombre de la base: Compra, nombre de la tabla: Detalle (campos articulo-precio-cantidad-total) que haria???