generar un array con horarios segun una comparacion

[electronicarbb]

Hola Estoy tratando de hacer generar un array agrupando los datos del campo fecha_hora en un array como sigue:

Código:

[0] => Array
        (
            [0] => -34.6250  -058.7893 ) [0] => Array (    
                                                                            [0] =>   2015-05-23 17:55:54
          
                                                                            [1] =>  2015-05-23 18:02:47
      
                                                                            [2] =>  2015-05-23 18:17:47
          
                                                                            [3] =>  2015-05-23 18:32:48

                                                                            [4] =>  2015-05-23 18:35:29

                                                                            [5] =>  2015-05-23 18:35:43 
                                                                            )
      )
[1] => Array
        (
            [0] => -34.6212 	-058.7770 ) [0] =>  Array (    
                                                                            [0] =>   2015-05-23 18:51:26
          
                                                                            [1] =>   2015-05-23 18:59:41 
      
                                                                            )
      )
[2] => Array
        (
            [0] => -34.6250 	-058.7893 ) [0] => Array (    
                                                                            [0] =>    2015-05-23 19:05:12
          
                                                                            [1] =>    2015-05-23 19:18:08
                                       
                                                                            [2] =>   2015-05-23 19:33:09
          
                                                                            [3] =>   2015-05-23 19:48:09
      
                                                                            )
      )

este es el contenido de la consulta de la que quiero hacer dicho arrray

la verdad que estoy intentandolo hace un rato y ya me bloquee, ya no veo como hacerlo