Formularios php

[DMH1983]

buenas soy bastante novatillo en php voy aprendiendo poco a poco estoy haciendo unos formularios de prueba y nose como puedo mostrar errores al lado del input correspondiente al validar el formulario. Lo único que se me ocurre es que el html este en un archivo php y colocar un echo("$errornombre"); al lado de cada input . nose si esto es del todo correcto la verdad es que llevo dias buscando información sobre formularios avanzados y no he encontrado nada interesante. un saludo y gracias de antemano. Por cierto hay alguna forma de no perder los datos de dentro de los inputs si muestro un error?