El foreach no me funciona bien algo estoy haciendo mal

[inferno7291]

Hola quiero que me muestre los datos que le estoy pasando es para un carrito de la compra.
El foreach me funciona pero lo que quiero es que los datos me lo ponga donde yo quiero aver si me podeis ayudar gracias.
Esto es lo que me hace el foreach.

Código PHP:

 <fieldset>
    <legend align="center">Carrito</legend>
    <table width="720" border="0" cellspacing="0" cellpadding="0" align="center">
        <tr>
            <td>Codigo</td>
            <td>Nombre del Articulo</td>
            <td>Cantidad</td>
            <td>Precio</td>
        </tr>
        <?php
        foreach ($carrito as $clave => $valor ){?>
        <tr>
        <td><?php echo $valor;?></td>
        <td><?php echo $valor;?></td>
        <td><input type="number" name="cantidad" value="<?php echo $valor;?>"/></td>
        <td><?php echo $valor;?>€</td>
        </tr>
        
        <?php } ?>
    </table>
</fieldset>  

Mi codigo PHP para que me muestre el carrito tambien he probado $valor['producto'], pero no me funciona.

Código PHP:

  if(!isset($cantidad)){$cantidad = 1;}
//consultar la base de datos
$sql = mysql_query("SELECT * FROM catalogo WHERE codigo=".$codigo."");
$row = mysql_fetch_array($sql);
//Si ya hemos introducido algún producto en el carrito lo tendremos guardado temporalmente
//en el array superglobal $_SESSION['mg_storeonline'], de manera que rescatamos los valores de dicho array
//y se los asignamos a la variable $carrito, previa comprobación con isset de que $_SESSION['mg_storeonline'] ya haya sido definida
if(isset($_SESSION['mg_storeonline']))
$carrito = $_SESSION['mg_storeonline'];
//introducir los items
$carrito = array('codigo'=>$codigo,'cantidad'=>$cantidad,'producto'=>$row['producto'],'precio'=>$row['precio']);
//guardarlos en la variable
$_SESSION['mg_storeonline']=$carrito; 
   

Este es con lo que introduzco los datos en la session.

Código PHP:

  <a href='agregar-compra.php?".SID."&codigo=".$row['1']."'>Agregar al Carrito</a> 
   

y aqui es como le paso al agregar carrito el codigo.

Gracias y espero vuestras respuestas.

[auttranadhie]

Quizás mejor:

$carrito[] = array('codigo'=>$codigo,'cantidad'=>$cantidad,'pro ducto'=>$row['producto'],'precio'=>$row['precio']);
En el foreach debes señalar qué ítem del array quieres pintar: sólo con $valor no lo entiende, pero si pones $valor['cantidad'] pintará la cantidad.

[inferno7291]

Gracias por responder si me funciona ahora yo ya habia probado asi $valor['producto'], pero no me funcionaba porque en el de agregar_producto me faltaba esto lo marcado en rojo $carrito[ ] = array('codigo'=>$codigo..etc, y por eso luego cuando ponia $valor['producto'] no cogía el valor.

Muchas Gracias.