la idea principal es tomar la id de el usuario en la tabla 1 y luego insertarla en la tabla 2. solo la id.
Código PHP:
$idpj = mysql_query("SELECT id FROM user WHERE username='$username'");
$idp = mysql_fetch_array($idpj);
$ids = $idp[id];
mysql_query("INSERT INTO pj (id) VALUES ('{$ids}')",$link);