Este es el codigo que utlizo
Código PHP:
<?php
require_once('lib/nusoap.php');
$parametros = array("document" => "pedido.xml");
$rutaServidor = 'http://localhost:9080/charlyWebService/WEB-INF/wsdl/LeeXmlAutodoc.wsdl';
$soapclient = new soapclient($rutaServidor, true);
echo $soapclient->call('leeXML',$parametros);
?>