Código PHP:
<form name="f1" >
<?
while($row = mysql_fetch_array($result))
{
$folio=$row[descripcion];
$idfolio=$row[Id_folio];
echo'
<script language="javascript" type="application/javascript" >
function copia_portapapeles(){
document.f1.'.$idfolio.'.select()
window.clipboardData.setData("Text", document.f1.'.$idfolio.'.value);
}
</script>
';
?>
<input type="text" value="<? echo "$idfolio";?>" name="<? echo "$idfolio";?>"> <input type="button" value="Copiar" onclick="copia_portapapeles()"><br />
<?
}
?>
</form>