ERROR con REQUEST (Notice: Undefined index: id)

[meminho]

Tengo una página donde recibo 2 datos, cuando es un cambio y solo uno (accion) cuando es un nuevo registro.

$empresa = $_REQUEST['id'];
$modificar = $_REQUEST['accion'];

El problema que tengo es que PHP cuand no recibe un dato me marca el siguiente error.

Notice: Undefined index: id

Caso contrario si recibe los dos datos. ¿Que tengo que hacer para sacarme de encima este erro, es posible?

Slds y gracias

[Seppo]

Código PHP:

  $empresa = isset($_REQUEST['id']) ? $_REQUEST['id'] : NULL; 
   

De esta forma chequeas si existe el dato, sino lo guaardas como null

[meminho]

Muchas gracias funcionó excelentemente !!!