eliminar etiquetas vacias

[azaz]

Como podria hacer para eliminar etiquetas html vacias en php, por ejemplo <div></div> o <p> </p>.

estoy usando esta expresion regular pero me elilmina todas las etiquetas, pretendo eliminar solo etiquetas que no tengan contenido alfanumerico.

Código PHP:

$limpiar=preg_replace('#(<.+><\/.+>)#','',$contenido);