Duda con TCPDF para imprimir

[xtobe]

Pues primero que nada dando gracias a todos los que participan, pues muchas de sus dudas responden las mias.

E estado trabajando y me tope con querer hacer un sistema de Stock en php,
total al final quiero imprimir desde php, mi idea fue pasarla a pdf y ya desde ahi poder imprimir sin marcos ni nada. Solo la info que necesito.

*Mi duda es como hacerlo, la informacion la tengo en sql , en mi base de datos, como pasar a tcpdf la consulta que le hago a mi base de datos.

*Y ya despues de pasarla, como puedo hacer que una misma consulta se imprima varias veces en el pdf,

Ejmplo:
Una quedarme yo y una mi cliente.


Ejemplo, si pongo:


Juan me debe $ 40.000
Codigo de Barras
Direccion
Telefono
___________ | ... _____________
Firma Cliente | ... Firma Proveedor

y esta se imprima 2 veces en la misma hoja.

Solo requiero un ejemplo simple, yo acoplaria lo demas, solo como pasar variables de mi consulta al tcpdf. y que esa informacion se imprima deacuerdo al numero de veces que yo quiera en mi papel.

Tengo una duda mas, pero primero checare esto y espero me puedan ayudar.
De antemano gracias. y espero su respuesta.

Saludos.