Las classes o extensiones que mencionas son para "generar" tu PDF .. no para "manipular" un PDF hecho.
Dado que un PDF incluso se puede hasta "encriptar" (sobre todo cuando lo generas con opciones para que no se pueda imprimir .. etc), es complicado extraer algún dato de un PDF.
Si no está encriptado .. podrías abrir el archivo como un "txt" cualquiera y buscar en el una cadena dada (con funciones de expresiones regulares o de cadenas:
www.php.net/string). Esto no te asegura que extraigas el texto correctamente, .. entre ese "texto" hay mucho "código" PDF para darle el formato entre otras cosas.
Lo ideal sería que te busques alguna aplicación que realmente interprete el código "PDF" para que este proceso sea "limpio".
Un saludo,