Código PHP:
....
mysql_query("insert into colaboradores(id) values
('$_REQUEST[id]')",
$conexion) or die("Problemas en el select".mysql_error());
mysql_close($conexion);
....
Como por ejemplo con id[0], id[1], id[2]... :
Código PHP:
....
mysql_query("insert into colaboradores(id) values
('$_REQUEST[id[0]]', '$_REQUEST[id[1]]', '$_REQUEST[id[2]]'.... )",
$conexion) or die("Problemas en el select".mysql_error());
mysql_close($conexion);
....
Espero haberme explicado correctamente, muchas gracias de antemano!