Código PHP:
<input name="Submit3" type="submit" value="Descargar" onClick="<?php
$f=$row_prestamo['archivo']; (nombre archivo)
$descarga = "c:/".$f;
header("Content-type: application/octet-stream");
header("Content-Disposition: attachment; filename=".$f."\n\n");
$fp=fopen("$descarga", "r");
fpassthru($fp);
?>">
Saludos.