crear ticket en php

[jjkun]

Hola a todos
Estoy en un problema lo que estoy intentando hacer es imprimir en una impresora de tickets pero hasta ahora no he podido.

Estoy utilizando php y jquery si alguien sabe la manera de imprimir un ticket, con alguna libreria o framework que conozcan por ejemplo tcpdf que es una que he utilizado para hacer pdf pero no encuentro la forma de hacer un ticket con ella o algun otra me sera de mucha ayuda.

De antemano gracias.

[repara2]

Para empezar debes saber que PHP se ejecuta en el servidor y por tanto la impresora ha de estar fisicamente conectada a ese servidor. Si no es así, entonces la impresión corre por parte del cliente en el navegador. Dicho esto, jquery no tiene nada que ver y tcpdf tampoco.
Para enviar streams a impresoras existe la familia de funciones printer(): http://de.php.net/manual/es/ref.printer.php
Saludos