Me alegro que te funcione
Pues el fallo fue mio, genial que lo arreglaras tu solo
"UPDATE contador SET visitas=visitas+1 WHERE paginas=".$pagina." "
Ahi me falto incluir comillas simples:
"UPDATE contador SET visitas=visitas+1 WHERE paginas='".$pagina."' "
Pero al poner la pagina directamente alli, te funciono perfectamente y eso no te va a dar ningun problema.
Un saludo amigo