comparar 2 arrays bidimensionales

[doylelives]

Hola gente:
quiero encontrar si un elemento de un array ya existe en el otro array.

Código PHP:

  $empresas = array(
                array(
                    'id' => '1',
                    'name' => 'ABC',
                ),
                array(
                    'id' => '2',
                    'name' => 'Nested',
                ),
                array(
                    'id' => '3',
                    'name' => 'Siembra',
                )
            );
$seleccionadas = array(
                array(
                    'id' => '1',
                    'name' => 'ABC',
                ),
                array(
                    'id' => '3',
                    'name' => 'Siembra',
                )
            ); 
   

Podria haber optado por el camino facil de usar 2 foreach para lograrlo.
Pero queria saber si lo puedo trabajar con array_diff_assoc, sin embargo me quita siempre el 1º y 2º elemento de $empresas ?¿?¿?
quedando el 3º en el array retornado por array_diff_assoc

Puede lograrse sin el uso de 2 foreachs???
GRACIAS!!

[eits]

podrias hacer un for each y mientras recorres el primero preguntas con un in_array.
espero que te sirva

[doylelives]

GENIAL, me funcionó

Código PHP:

  foreach ($empresas as $item ) {
    if (in_array($item, $seleccion)){
        echo 'Existe';    
    }
} 
   

gracias!