PHP OO Como podria agrupar este array en PHP

[AlanLelouch]

Yo tengo este array :

Código PHP:

   array(3) {
  [0]=>
  array(5) {
    ["alu_id"]=>
    string(10) "2015100100"
    ["nombres"]=>
    string(29) "Vargas Gonzales Maritza Rocio"
    ["mat_id"]=>
    string(2) "27"
    ["cri_id"]=>
    string(2) "EP"
    ["not_nota"]=>
    string(2) "12"
  }
  [1]=>
  array(5) {
    ["alu_id"]=>
    string(10) "2015100100"
    ["nombres"]=>
    string(29) "Vargas Gonzales Maritza Rocio"
    ["mat_id"]=>
    string(2) "27"
    ["cri_id"]=>
    string(2) "EF"
    ["not_nota"]=>
    20
  }
  [2]=>
  array(5) {
    ["alu_id"]=>
    string(10) "2015100133"
    ["nombres"]=>
    string(29) "Pedro Javier Lopez"
    ["mat_id"]=>
    string(2) "28"
    ["cri_id"]=>
    string(2) "EP"
    ["not_nota"]=>
   13
  } 
   

Quiero agruparlos y que me quede asi:

Código PHP:

      [0] => 
       alu_id
      nombres
      mat_id
      ["notas"] =>
         [0] =>
             cri_id
             not_nota
         [1]  =>
            cri_id
            not_nota
   [1] => 
       alu_id
      nombres
      mat_id
      ["notas"] =>
         [0] =>
             cri_id
             not_nota
         [1]  =>
            cri_id
            not_nota 
   

Agrupando por el alu_id

[superweb360]

Sería algo así:

Código PHP:

$array = array();
foreach($miarray as $element):
         $array2 = array();
         $array2['alu_id'] = $element['alu_id'];
         $array2['nombres'] = $element['nombres'];
         $array2['mat_id'] = $element['mat_id'];
         $array3 = array();
         $array3[0] = $element['cri_id'];
         $array3[1] = $element['not_nota'];
         $array2['notas'] = $array3;
         $array[] = $array2;
endforeach;
var_dump($array);